在中国海油（yóu）天津分公司（sī）秦皇岛32-6油田CEPI平台的主配电间，一台无轨智能（néng）巡检机器人正（zhèng）穿梭在一排（pái）排（pái）配电柜（guì）间（jiān），实时（shí）监测盘柜状态和参数。这是（shì）无轨（guǐ）智能巡检机器人在渤（bó）海油田海（hǎi）上平（píng）台的首次应用，相当于为（wéi）配电系统增加了一个不受固定轨（guǐ）道限制的智能（néng）安全“卫士”，大大提高了系统运行（háng）的可（kě）靠性。

本次投入使用的轮式无轨道智能巡（xún）检机器人相较以往的（de）有固定滑轨的机器人，受空间结构影响更小，布置（zhì）方案（àn）更为灵活多变（biàn）。其自身（shēn）不仅带有防碰撞雷达（dá），可（kě）以避免障碍物（wù）触碰，还配（pèi）备有红（hóng）外热成像（xiàng）仪、高清摄像（xiàng）头、地电波和超声波传感器等（děng）仪表装备。在（zài）巡（xún）检过（guò）程中，利用这些装备可识别设（shè）备各（gè）种状态，同时还可与远程电脑终端构成智能（néng）巡检系统，支持自动巡检、特殊巡检、手动巡检任务设置，能够及时进行数据处理、生成报表和反馈（kuì）报（bào）警信息。（津云新闻编辑李松达（dá））