上海地铁的列车保有（yǒu）量（liàng），稳居世界第一。为了提高（gāo）检测效率和（hé）精度，上（shàng）海地铁开始试点智能机（jī）器人（rén）上岗，成（chéng）为列（liè）车“体（tǐ）检员”，以“人机协作（zuò）”的创新模式，开（kāi）展车辆日常巡检，为安全运（yùn）营保驾护航。

这（zhè）就是机器人“瓦（wǎ）力”，上海地铁4号（hào）线车库的智（zhì）能巡（xún）检员，有着黄色可移动（dòng）机身、银色（sè）6轴（zhóu）单臂和一（yī）套控（kòng）制系统（tǒng）。指令发出，它（tā）就迅（xùn）速出发。第一步（bù），扫（sǎo）描识别（bié）列车（chē）号（hào）；第二（èr）步，移动到升降台（tái），进入列车地沟，循着（zhe）既定（dìng）的路（lù）径，在股道下方作业。只见“瓦力”灵活（huó）地转动着（zhe）机械臂，精准定（dìng）位到列车底部标注过（guò）的关键检修点，并用双（shuāng）目摄像头进行（háng）拍（pāi）照。检查结果实时传输到后（hòu）台系（xì）统，进行交叉比对。

上海地铁维保公司维修三部技术室技术人（rén）员（yuán）胡雅婷介绍（shào）说：“比如（rú）说（shuō）这个管路可能偏了一点（diǎn），它（tā）会标出来，这些红框都（dōu）是（shì）我检查出来稍微（wēi）有问题的地方，然后人工师傅就会根据红框，到对应的相点的地方进行复核。”

小机身、大本领。智能（néng）巡检机器人采用无线通信融合云计（jì）算，具备了图像识（shí）别处理、多（duō）传感（gǎn）信息耦（ǒu）合、自主定位导航等功能。据悉（xī），每辆列车（chē）有3万多个检测相点，“瓦（wǎ）力（lì）”检测一次（cì），耗时约40分钟，即便（biàn）是很隐蔽的一个小异物，也（yě）能找出（chū）来（lái）。

上海地铁维保公司维修三部技术室技术人员胡雅（yǎ）婷说：“我们（men）检测（cè）效率还（hái）是非常（cháng）高的，我们检（jiǎn）测精度大概可以达到98%左右（yòu）。”

技术人员表（biǎo）示，传统的人（rén）工（gōng）检（jiǎn）查，往往存在盲区、作业环（huán）境艰难等问题。通过引（yǐn）入智能柔性机器人，上海地铁开创了“人机（jī）协（xié）作”新（xīn）模式，让（ràng）检（jiǎn）修工作提（tí）质增效，目前有（yǒu）三台机器人在（zài）试点（diǎn）验证（zhèng）中。