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公司（sī）基本资料信（xìn）息
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| 机器人型号 | MH280Ⅱ | |
|---|---|---|
| 适用控制柜 | DX200 | |
| 设置*1 | F | |
| 自由度（dù） | 6 | |
| 可搬质量 | 280kg | |
| 垂直伸（shēn）长度 | 2845mm | |
| 水平伸长（zhǎng）度 | 2446mm | |
| 重复定位精度*2 | ±0.2mm | |
| 动作范围 | S轴（旋转） | -180° ~ +180° |
| L轴（下（xià）臂） | -60° ~ +76° | |
| E轴（zhóu）（肘） | - | |
| U轴（上臂（bì）） | -142.5° ~ +230° | |
| R轴（zhóu）（手腕旋转） | -360° ~ +360° | |
| B轴（手腕摆（bǎi）动） | -125° ~ +125° | |
| T轴（手腕（wàn）回（huí）转） | -360° ~ +360° | |
| *大速度 | S轴（旋转） | 90°/s |
| L轴（zhóu）（下臂） | 80°/s | |
| E轴（zhóu）（肘） | - | |
| U轴（上臂） | 90°/s | |
| R轴（zhóu）（手腕旋转） | 115°/s | |
| B轴（手腕（wàn）摆动） | 110°/s | |
| T轴（zhóu）（手腕回转） | 190°/s | |
| 容许力矩 | R轴（手（shǒu）腕旋（xuán）转） | 1333N.m |
| B轴（手腕摆动） | 1333N.m | |
| T轴（手腕回转） | 706N.m | |
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容许惯性力矩 （GD2/4） |
R轴（手腕旋转） | 142kg.m2 |
| B轴（手腕摆动） | 142kg.m2 | |
| T轴（手腕回转） | 79kg.m2 | |
| 本体质量（liàng） | 1120kg | |
| 电源容量*3 | 5.0kVA | |
沪（hù）公网（wǎng）备31010102005835号（hào）
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