12月12日至22日，团（tuán）结香港（gǎng）基金主办的“创（chuàng）科博览2022”在香港（gǎng）国际会展中心举（jǔ）行。由上海交通大学机械与（yǔ）动力工程（chéng）学院教授高峰领（lǐng）衔，上海交通大学（xué）机械（xiè）系统与振动国家重点实验室、人工（gōng）智（zhì）能研究院与上海智（zhì）能制造（zào）功（gōng）能平台有限公司联合研制的滑雪、冰壶和导盲（máng）三款六足机（jī）器人作为（wéi）“十三五”科技创新重大成果亮相本次（cì）展览，并（bìng）在智能科技展区展出。同时，由上海交通大学融媒（méi）体中心携手机械与（yǔ）动力工（gōng）程学院共同创作的高峰教授团队科研概念宣传片《创见未来》同步亮（liàng）相“创科（kē）博览2022”，以视（shì）听语（yǔ）音等新作品新形（xíng）式，展现交大团队（duì）科（kē）研创新的形象。

三款六足机器（qì）人在展区           中国科学技术交流中心供图

“创（chuàng）科博（bó）览2022”以“科（kē）技（jì）引领未来”为主题，由科技部协助主办方在智能科技、航天（tiān）科技、陆地科（kē）技、深海科（kē）技、生物科（kē）技等方面（miàn）遴选出54项“十三五”科技创新（xīn）国家级成果展出，以（yǐ）期（qī）提升（shēng）香港同胞对国家科技创新发展与进步的（de）认（rèn）知度，增强民族自信心和国家认同感。同时，本次展（zhǎn）览（lǎn）作为庆祝香港回归25周年系（xì）列活动的最后一项大型（xíng）活动，还展出了香港代表性科研成果25项，涵（hán）盖通讯、医疗、环境（jìng）、食品科（kē）学、以及智（zhì）慧生活等（děng）范（fàn）畴。

“滑雪、冰（bīng）壶（hú）和导（dǎo）盲（máng）三款六（liù）足（zú）机器人入选‘创（chuàng）科博览（lǎn）2022’体现了北（běi）京冬奥会机（jī）器人科技成果。

滑雪机器人在设计过程中，研究团（tuán）队分别以人（rén）工遥控和自主规划的方式在滑雪机上对机器人身（shēn）高、身体俯仰角、重心前后左右位（wèi）置、左右雪板夹角及前后位置、左右腿（tuǐ）高低进行控制，完成速度（dù）控（kòng）制（zhì）和转向控（kòng）制的（de）测（cè）试。其中，人工遥控稳定转向（xiàng）滑行最高速度可达每秒3.2米；自主规划匀速（sù）直线（xiàn）滑行最高速度可达每秒5.17 米（mǐ），稳定转向滑行最高速（sù）度可达每秒2.45米。

冰（bīng）壶（hú）六（liù）足机器人在投壶过程中，机（jī）器人前部双腿（tuǐ）转化为（wéi）人（rén）手的功（gōng）能，实现抱壶和旋（xuán）转冰壶的运动；中部双腿的膝盖和前部双腿的（de）肘关节复合成四点接触冰（bīng）面，形成人支撑（chēng）腿的功能（néng）；后部双腿蹬踏起踏器，实现（xiàn）推动机器人加速滑行（háng）的功能。另外，前部（bù）双腿还（hái）能在机（jī）器人（rén）滑行过程中二次（cì）掷壶，控制冰壶运动方向、速度和角速度，实（shí）现（xiàn）精（jīng）准（zhǔn）投壶和击打功能。该机器人投壶（hú）时，冰壶最（zuì）大线速度（dù）和角速度（dù）可以分别达到4 m/s和30 rpm。

导盲机器人利用视觉和力觉（jiào）等（děng）感（gǎn）知实（shí）现（xiàn）自（zì）主防碰撞行走和平（píng）衡（héng）控制，在（zài）行进方（fāng）向可以跨（kuà）越0.25 m高障碍物，30°或以（yǐ）上的斜坡与楼梯。该机器人（rén）在行走过程中可以对前方30 m范（fàn）围环（huán）境进行建图与定位，并显示在（zài）远程终端。盲（máng）人可（kě）通（tōng）过语（yǔ）音（yīn）与机器（qì）人交互，能够控制机器人前进（jìn），左右转，加减（jiǎn）速，停止；通（tōng）过盲杖施加（jiā）外部（bù）力控（kòng）制机器人前进或后退5米以上。

据悉，“创科博览2022”分为航（háng）天科技、陆地科技、深海科技、生（shēng）物（wù）科技、智（zhì）能科技等（děng）五（wǔ）大展（zhǎn）区（qū），展（zhǎn）览面积9000平米（mǐ），科技部协助主（zhǔ）办方（fāng）征集54个展（zhǎn）项、超（chāo）过（guò）70件展品（pǐn）赴港参展，展览还展（zhǎn）出了香港代表性科研（yán）成果25项，组织（zhī）创（chuàng）科讲（jiǎng）座38场、科学表演（yǎn）23场、科创示范12场、《亲子同乐日》STEM工作（zuò）坊10场、科普（pǔ）电影100套。本次活动得到全港超过500个专业机构、社团组（zǔ）织（zhī）、学界及300多位学生（shēng）义工鼎力协助。