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从自（zì）动驾驶技术（shù）演进（jìn）路径来看，前期（qī）技术测试验证主（zhǔ）要分为场地测试、道路测试、无人化道路测试（车内有安全员）和车内无人道路测试四个（gè）阶段，最终形（xíng）成适应（yīng）实（shí）际道（dào）路运（yùn）行的安（ān）全（quán）技术系统。完全无人化的道路测试对自动（dòng）驾驶系统的可（kě）靠性要求（qiú）大幅（fú）提升（shēng），同时也（yě）为自动驾驶车辆运营削减了成本，是全球（qiú）目前为推动自动驾驶车辆商业（yè）化、规模（mó）化落（luò）地（dì）的（de）重点（diǎn）突破方向，也因（yīn）此成为行业（yè）中技术的制（zhì）高（gāo）点。
今年（nián）9月，百（bǎi）度曾联（lián）合央视首（shǒu）次公（gōng）开展（zhǎn）示了去掉安全（quán）员的完全无（wú）人驾驶技术（shù），但当时因（yīn）尚未获得（dé）公开道路无人化测试牌照，该展示只能封闭园区内运行（háng）。此（cǐ）次（cì）获（huò）得无人路测通（tōng）知书后，相关车辆便可在脱离安全员的情况下驶入公开测（cè）试道（dào）路进行测试。
如果在路上遇（yù）到不（bú）守规矩的人类司机，比如当人类驾驶的（de）社会车辆违法停车，导致自动驾驶车辆（liàng）必（bì）须跨越双实线借用（yòng）对（duì）向车（chē）道才能继（jì）续行驶，无（wú）人车会作何反应（yīng）？技术人员介绍，“在当前的（de）法规下，自动驾驶车辆（liàng）不被授予违反交通规则的（de）权利（lì）。”百度相（xiàng）关负责（zé）人透（tòu）露，目前为（wéi）无人化自动驾（jià）驶车辆都（dōu）配备（bèi）了（le）5G云代驾系统，在上述场景下（xià）可以通过安全（quán）员远程（chéng）控制的方式，使（shǐ）车辆快速脱离当前困境后恢复车（chē）辆（liàng）自动驾驶。
